星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42,官方宣称这是业界首次仅靠同一个具身大模型,让五指灵巧手能像人手般灵活使用多种工具,完成上百种复杂操作任务。该模型无需预编程技能,凭泛化和自适应力,能在不到2小时内收集少量数据学会新任务,基于其能力,五指灵巧手星动XHAND1已学会用不同工具完成100多种复杂操作任务。
此外,研究显示模型规模扩大时任务成功率明显提升,初步体现类似大语言模型训练中的“Scaling效应”。
星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42,官方宣称这是业界首次仅靠同一个具身大模型,让五指灵巧手能像人手般灵活使用多种工具,完成上百种复杂操作任务。该模型无需预编程技能,凭泛化和自适应力,能在不到2小时内收集少量数据学会新任务,基于其能力,五指灵巧手星动XHAND1已学会用不同工具完成100多种复杂操作任务。
此外,研究显示模型规模扩大时任务成功率明显提升,初步体现类似大语言模型训练中的“Scaling效应”。
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